武王伐纣省略，在商朝篇。

为便于安抚和统治商畿内地区遗民，分其地为邶(北部)、鄘(东部)、卫(西部)三部分。“邶以封纣子武庚;庸，管叔尹之;卫，蔡叔尹之;以监殷民，谓之三监。”文献中又有“武王克殷，乃立王子禄父，俾守商祀。建管叔于东，建蔡叔、霍叔于殷，俾监殷臣”的记载。当代学者考证汉以前确以“武庚、管叔、蔡叔为三监”,“管理殷畿”，而武王“使管叔、蔡叔监禄父”之说是汉儒错误理解“三监”编造出来的。

灭商后两年，武王积劳而亡，天下尚未安宁，成王年幼，周公出于对国家前途的考虑，担负起摄政的重任，代行王权。武庚禄父急切地想夺回失去的王朝，而管、蔡想在乱中篡权，于是他们各怀鬼胎，相互利用，共同发动叛乱。

管叔和蔡叔制造的“公将不利于孺子”的流言骤起，很快在辅政大臣们中间产生了间隙，曾经与周公一起辅佐武王灭商的召公和姜太公对周公的摄政之举很不理解,尤其是在朝廷中起举足轻重作用的召公明显地表现这种疑虑。《史记·燕召公世家》说:“周公摄政，当国践祚，召公疑之。”姜太公对周公也未表示支持。在王朝安危的关键时刻,“周公乃告太公望、召公奭曰:‘我之所以弗辟而摄行政者，恐天下畔周，无以告我先王太王、王季、文王。’”又说“武王蚤终，成王少，将以成周,我所以为之若此。”周、召二公开始分工合作，分别承担起治理王朝东、西两地的重任，“自陕以西，召公主之;自陕而东，周公主之”。

周公东征仍沿武王伐商的路线前进,大军稳扎稳打，在卫地屯军，对三监构成强大军事压力，故周军北上攻武庚封地邶(原商畿北部),“殷大震溃”。《书序》说“成王既黜殷命，杀武庚。”其实“王子禄父北奔”了，如果是在克殷被杀，周人不会把祭日的庚作为他的尊号并冠以武字。而是北奔后才死，其子或臣下用庚日祭祀他，所以号为武庚。 周军攻占邶地后，兵分两路，主力仍由周公统帅，挟战胜之余威挥师东进，直捣管叔驻地鄘(原商畿东部)，迅速击败叛军，占领城邑，杀死管叔(一说管叔自经);周军又攻克蔡叔驻地，活捉了他，囚禁在郭凌。至此殷地的“三监叛乱”平息，第二次伐商取得决定性的胜利。另一路周军由召公统帅追击北奔的武庚及 其子率领的残部。他独立完成追击北奔的武庚父子的残部，将他们赶出了殷人的势力范围，为日后分封燕国奠定了基础。

周公统帅的平叛大军结束横扫邶、鄘、卫的战事之后，挺进东方，踏上征讨薄姑、奄的征途。薄姑都鲁北博兴县境;奄又称商奄，都于曲阜。薄姑被击破南逃后，周军遂长驱南下，实施“服众小以劫 大”，先攻“九夷”，以孤立商奄的作战方略。传说周公践奄时“商人服象，为虐 于东夷，周公遂以师逐之，至于江南。”“践奄”之践反映出周人对这次残酷战争的报复心理，古人解释“践之者，籍之也。籍之谓杀其身，执其家，潴其宫。”也就是说不仅杀奄君本人，还要将其全家没为奴隶，毁坏其宫殿，再在原址上挖一个大池塘，从地面上铲除象征奄国存在的标志物。

齐国，成王时封姜尚于齐，并授予“五侯九伯，女(汝)实征之，以夹辅周室”的征伐大权和辅佐王朝的使命.征伐范围“东至于海,西至于河，南至于穆陵(豫鄂交界的穆陵关)，北至于无棣(河北卢龙)。”比鲁、卫管辖的范围大得多,可见齐是侯伯之长中的大国。
鲁国，在东夷大国奄的故地，都曲阜(即“少昊之虚”)。周公因在朝辅佐成王，由“长子伯禽代就封于鲁”。
燕（匽）国，是召公奭封国。召公追击北奔的禄父及其子职，直达燕地，大获全胜。小臣据鼎铭文有“召公建匽”的记载。
卫国，武王少弟康叔，平“三监之乱”立有大功，故封于殷墟，都朝歌。
晋国，成王弟叔虞封国。趁“三监”叛周之机作乱的唐国，被周公诛灭，成王将其弟叔虞封在此地。
宋国，成王改封微子启“奉其先祀”，国于宋(今河南商丘地区)，治理殷余民。

王朝吸取管蔡之乱的经验教训，认识到要牢牢控制住各地的诸侯和新征服的民众，便于及时处理突发事件，就应当把以丰镐为政治中心的格局稍加改变，将政权重心向东延伸，方能适应客观形势的需要，故筑起成周作为王朝的东都。

“西六师”原本是周人起家的部队,相传文王时组建，指挥中心在丰镐。“殷八师”或曰“成周八师”是驻守王朝东土的集团军,以成周为基地。十四师的兵力达五、六万人之众。

西周时期的诸侯国军队以方伯二师、诸侯一师为通制，所谓“大国三师”仅是周初特殊情况下的产物。

西周时王室有一支训练有素的禁卫军，文献称“虎贲”或 “虎臣”，金文仅名为“虎臣”。武王伐纣的大军中有“虎贲三千人”。周王的禁卫军除“虎贲”外，还有“旅贲”，其职责是:“掌 执戈盾，夹王车而趋。”周王朝实行金字塔式的统治，国王高居塔顶，是天下的共主，也是全国最高的军事统帅，在握有强大的王室直辖“西六师”和“成周八师”的前提下，又通过命卿制度掌握各诸侯国的军队，从 而保障周王对全国军队的绝对指挥权。

周、召二公共同执政，分别为卿事寮和太史寮的长官。前者职掌 “三事四方”，即掌管“三有司”及畿外诸侯的政务;后者主管王室的册命、图籍、祭祀、礼制等文化类事务。中晚期以后，两寮署集中于一人主持之下，这类重臣世代继承其爵位，谓之“世卿”，一般情况下也世代相承。

继武王灭商、成王平息武庚之乱后的康王，不是坐享先王伟业，而是继续开拓进取的有为之君。历经三朝的召公奭，此时执秉国政，辅佐康王把国势推向鼎盛时期。近四百字的小盂鼎铭文记录着康王二十五年反击鬼方入侵的战争。两次交战俘获敌军首领和战俘逾万，斩杀五千余人，获得战利品马、牛、羊、车等众多，足见这是一次规模相当大的战争，鬼方损失惨重，金文再未见其卷土重来侵犯周疆。

昭王十六和十九年两次南征,都在成周集结军队,同时命令诸侯率本国部队从王南征。第一次征荆楚的大军行动计划周密,王室军队和从征的诸侯军,以及南国的“小大邦”国军队配合协调,征战才很快收到“有得”或“俘金”的战果。王师“振旅”(凯旋阅兵)而归。第二次“伐楚荆”同样获得战场的胜利，但在班师的归途中发生了不测事件,在大军登上通向汉水北岸的浮桥时,突然“梁败”,造成由船系联起来的浮桥倾覆,昭王落水溺死,“六师”也被滔滔江水吞没。另有一种传说，当地人民用胶粘接的船渡周师，船行至中流解体，昭王淹死。春秋时齐桓公曾以 “昭王南征而不复”为口实，讨伐楚国对王室不恭。