公讳射勿，字槃陀，平凉平高县人也。其先出自西国。曾祖妙尼，祖波波尼，并仕本国，俱为萨宝。父认愁，蹉跎年发，舛此宦途。
公幼而明敏，风情爽悟。超悍盖世，勇力绝人。保定四年，从晋荡公（宇文护）东讨。天和元年，从平高公（侯龙恩）于河东作镇。二年正月，蒙授都督。其年二月，被使从郯国公（王轨）征玉璧城。建德五年，又从申国公（李穆）击破轵关，大蒙优赏。宣政元年，从上柱国齐王宇文宪掩讨稽胡。开皇二年从上开府、岐章公李轨出向凉州，与突厥战于城北，又随史万岁罗截奔徒。开皇三年，应募，随上开府姚辩北征，随方剿扑。又从安丰公高越，尽锐攻围。十年正月，从驾辇并州。十四年，转帅都督，十有七年，迁大都督。十九年，又随越国公杨素绝幕，大歼凶党，噍类无遗。即蒙授开府仪同三司，以旌殊绩。其年十一月，敕授骠骑将军。廿年，又从齐王（杨暕）入碛。仁寿四年，蒙赐粟一千石，甲第一区，并奴婢绫绢，前后委积。大业元年，转授右领军骠骑将军，又蒙赐物三百段、米二百斛。其年，又从驾辇扬州，蒙赐物四百段，钱六万文。五年三月廿四日，遘疾，薨于私第，时年六十有六。即以六年太岁庚午正月癸亥朔廿二日甲申，葬于平凉郡之咸阳乡贤良里。呜呼哀哉！世子诃耽、次子安乐，朝请大夫；次大兴、次胡郎、次道乐、次拒达，并有孝性，俱能追远，惧兹陵谷，乃作铭曰：
洪源峻极，庆绪灵长。祚兴石室，族炽金方。维公降诞，家族载昌，抚剑从骠，挺刃勤王，位以功进，赏以诚来。既登上将，即拟中台。惊飙何迅，崦光遽颓，何年何岁，松槚方摧。