请问下各位老师，我爸骑电瓶车右边边道正常行驶，途中行人突然从绿化带出来，与其相撞，立马送医院就医，垫付医药费，做了各项检查。一切正常，就是软组织损伤，外流血，也没有报交警，住了几天院，对方也没事，讹人怎么办？