想让手下的人都参与到城市开发和防卫里，怎么提高他们的积极性？8代有没有谁做手下特别强？另外，8代自己是君主会有武将造反吗？如果任命关羽司马懿做大将军军师这方面这么样？我仁德高，但和司马懿关系没有很好，他会造反吗？