你从头看，书都不一样的。。。
转折频率应远小于穿越频率wc，比如取wc/10；目的是wc处相角下降小，对相角裕度影响小；
求出原系统幅值需要下降多少，即可求出另外一个参数。
不知道你看的啥破书，没有用截止频率的，都是用穿越频率