3、电流环的技术指标只是技术需求，最终是为了满足外部的客户需求，比如转矩或速度动态和稳态性能，而且电流环PI只是一个系数，理论上大家完全可以手动调整，那软件设计的难点在哪呢?我认为至少有两点，第一，为了满足产品指标，必须明确的知道电流环的最低带宽要求是多少，第，在这个最低要求之上兼顾电流环的稳态和动态性能设计出一套通用的PI参数自动计算公式，如果在这个公式基础上还要微调就不要说自动设计了，我都不知道有些人怎么好意思说这也叫PI参数自动整定，在我过往的20年工作生涯中我就没有调过一次P1，无论是异步机+还是同步机，我认为调一次和多次没什么本质区别，都是代表电流环没有设计好，我看到kp=L*BW这样的公式真的不知道说什么好，顶多在校生可以用用，唯一的好处就是只需要调一个参数了，另外你们可以看看国外的变频器有几个需要调电流环带宽这个系数的，我开发的变频器压根就不留接口给客户
4、不要轻易相信书上或者论文的一些关于带宽的结论，要自己去分析，去验证，说个很搞笑的事情，书上连电机方程+都是错的公司主要经营欧美日大型控制系统备件、可编程控制器备件、工业机器人备件、伺服控制系统备件、人机界面、变频器、编码器、传感器、仪器仪表、液压气动等种类繁多的产品，并以合理的价格、快捷的交货、良好的售后服务，赢得广大国内外客户的认可和信任。中海德联系人：小张l33O69O3l5l 扣扣号：3OO465O323
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