小米的自动驾驶团队起源于深动科技。这是最开始水平很一般的原因。
但是1.4的团队很有可能由图森未来的王乃岩做主导。
此人学术上还是很厉害的，毕业于港科大。最重要的是mx net的主导完成人之一，我有一次做大作业用的就是他的mx net。
图森未来是最早投入卡车自动驾驶的企业。他是这家公司的 primary scientist.
我认为1.4的撞车可能是因为卡车对于传感器要求更强，因此他习惯了依赖高精雷达之类的。而对于摄像头的测距，没有极其充分的经验。
当然另一种可能就是他把旁边的小车认成女厕所了，没忍住。