一、齿轮的振动和噪声的来源
1.齿轮传动时的齿面间的摩擦滑动，齿面粗糙度的影响


2.齿轮啮合刚性的周期性变化对传动噪声的影响
由于材料的塑性流动方向和齿面上的摩擦力方向一致，主动轮在节线处被碾出沟槽，被动轮在节线处被挤出脊棱。


3.加工误差和安装误差对传动噪声的影响
单双齿交替啮合，产生啮合刚度发生变化，引起单齿啮合区和双齿啮合区的变形量不同。


4.加工误差的影响
（1）齿形误差和齿向误差
①齿形误差是齿轮精度标准中影响齿轮传动振动噪音的主要误差项目，使齿轮在合过程中产生瞬时传动比的突变，即产生角加速度，从而产生高频冲击而发出噪音。很对情况齿形的形状对振动的影响大于齿形的误差。
②齿向误差主要影响齿轮的承载均匀性。

（2）齿距误差
由于设备、刀具、齿坯加工时安装定位等多种原因造成的，是不可完全避免的误差，会影响到齿轮传递运动的准确性，而且导致一对进入合的齿发生冲撞，从而影响传动平稳性。

5.安装误差及其他因素影响
齿轮安装轴线不平行、中心距误差、齿向误差以及齿轮副侧隙过大齿轮的轴向窜动，轴承的选择与预紧不当等，都会造成齿轮副不正确啮合，产生撞击声。

基节误差：制造误差、弹性变形引起


6.负载波动及轴系刚度的影响


二、振动的本质

1.传动误差曲线


2.高阶传动误差

3.减少齿轮振动的措施
（1）齿轮参数设计：增加重合度(增加齿数，负变位，增加齿顶高系数)增加齿轮的刚性(增加模数，正变位，短齿)。
（2）齿轮加工精度：提高齿面光洁度，提高加工精度(减小齿距误差基节偏差以及啮合角偏差)单齿精度和啮合精度。
（3）齿面修形