属于非冠群四足动物，祖先类似棘螈（Acanthostega），具有8根足指/趾，雄性孕育后代而非雌性。逆孕动物出现在柔默空缺时期，进化过程在水流湍急的环境中完成。在基干物种中雄性通过生殖孔后端及内部的袋状结构兜住雌性产出的卵细胞、并将精子排入袋中完成受精，避免生殖细胞被冲走（这样对雄性还有一个额外的好处，确保这一批后代都是自己的。与其去将精子输入一个不知道是不是“公车”的雌性动物身上和其他雄性的精子竞争碰运气，还不如拿一批未受精卵来随身保管并亲自受精。）随着进化皮褶形成的育儿袋开始形成生殖孔周围及内部便于收纳卵的管腔结构等，提高存卵效率，并在随后的进化中形成完善的“雄性子宫。