道教皈依三宝是指道宝、经宝、师宝。道教皈依三宝，心里就会对生老病死，人生的诸多痛苦去求得解决办法，追求清静无为的境界，修炼自己，使自己获得心灵的宁静；佛教皈依三宝是指佛宝、法宝、僧宝。佛教皈依三宝以后，就表示自己从此信奉佛教，成为三宝佛法僧的弟子，不再信仰其他宗教。
学道，没有皈依三宝,心就与正法无缘。“皈依三宝”就是法门之一。犹如江河湖海，这是最末端的支流。你找到这个支流，并信仰它。就会慢慢找到“大海”——即最终的“不二法门”，也即真谛。心性散乱。不专一。就难以前进。
道家认为万物皆在运动之中，而一切有形的事物皆源于一个“点”，这个“点”源于“无”，而“无”则源于一种不生不灭，自然存在的东西——老子称其为“道”。
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道家三宝，第一宝即是“道宝”
道无名无相，无声无色，不可摸，不可见。“经”则为“道”的有形化。道家认为：有一种“云篆”字体，是自然形成。古代一名叫“天真皇人”者记录了这种自然字体，就是我们今天看到的道经。由“道”产生了三十六大门路，分为“三洞真经”。
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第二皈依，则是“皈依经宝”
涵义是“信仰三十六部尊经”。“经以载道”经文自然而成，需要名师指点。即需要“皈依师宝”。
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第三皈依，就是“皈依师宝”
涵义是“尊敬道教历代祖师、真人”.一切你遇到的生灵，都对之犹如恩师。一切事物，都是你的老师”采集他们的优点。一直学习。否则，难成大道。
皈依三宝，心里就会对生老病死，人生的诸多痛苦去求得解决办法，追求清静无为的境界，修炼自己，使自己获得心灵的宁静。
皈依道教的人，不要受年龄、经济、地域、民族的限制，无论你是修全真还是修正一派，都应明白皈依的真意，脚踏实地去修行、修证自我。
皈依，是学道修道的开始。而皈依的目的不是在于你是不是取得居士资格，也不是在于你是某大师的弟子，身份就比谁高。
皈依的目的，不是为追求财富，不是为名利，不是为解脱病痛之苦，而是真正求得心灵的解脱。学最上乘发大愿渡人渡己，为救渡众生为皈依。真心发愿，皈依道门，做到持，杀、盗、妄、淫、酒五戒，即可称之为道门弟子。
皈依道；说的入道，道是大智慧、大清静、大慈悲。皈于道，就要抱着道心去修正自己，所以只要能常念（福生无量天尊）圣号永脱轮回之苦就是解脱之道，所以皈于道是最根本的、是皈依的本体。
皈依经；也就是要皈依法。这里的法不是指法术，而是指行道悟道之法。经书中包含大道之理，好比一面镜子。我们心中满布灰尘，我们在修行中擦拭自己，然后用经法来照亮内心、启迪内心。使自心道心显示，能悟道成真。所以经可以说就是我们修道成道的桥梁，是依凭。
皈依师；度师，也就是师父。父母给你的是肉身，而师父给你的是法身慧身。师要有道有德，也是修炼的指路人。皈依后要恭敬每位同修之人，皈依之后，把自己的师父及其他道长、及有道之人都可以看作师长尊敬，对自己身边的亲戚朋友要以身示范，引导他人信道奉道行道。要以普渡众生为己任，渡人为最大的功德。