“其摩者，有以平，有以正，有以喜，有以怒，怒者，动也。”
摩擦的方式，有的用来安抚，有的用来取悦，有的用来激发愤怒，愤怒会引发行动，所以引起百姓的愤怒甚至可以倾倒帝王，用于兵，则可以带兵打仗