女轿夫属专门之户。闽俗妇女有抬轿为业者，多为福建闽、候、怀三县之人。洪武初年拔选南京应当女娇户，专门居住在南京竹桥一带，以便出入宫掖。至洪武二十年，又下令取福州女娇户，共计200余户。
永乐年间，这些女轿夫随驾北都。天顺年间，原本出自福建三县的娇户陆续消乏，于是就从五城及宛平县内的民户中照数佥补。至嘉靖三十一年，只剩下八户，又题佥楚相妻王氏等100余名补足。万历五年，顺天府又题请补佥，下旨又从各铺行殷实人户内佥补，并给予优免，到万历二十年，女轿夫之数，大兴县又100名，宛平县有93名，专供宫中使用。此外，永宁公主府有女轿夫100名，延庆公主府有100名，瑞安公主府有100名。

女轿夫享有优免特权。每当大婚，可以铺行银全免，而在各公主府服役的女轿夫，也可享受免四钱的优待。
女轿夫所用衣帽，每遇大婚、上陵凤辇合用花纱帽、红绢彩画衣、绿绢彩画汗褂，红棉布鞋，铜带，都可以临时赴内府关领。而各轿所用锦汗巾，红布汗褂，均由大兴、宛平二县新置。至于那些在各公主府服役的女轿夫，她们所需的衣帽就必须自备。
这种女轿夫在民间也有存在。如鄢懋卿依仗严嵩的势力，才得以总理两浙、两淮、长芦、河东盐政。在他上任时，曾与妻子同行，所乘为五彩轿，专门雇用12名女子抬轿，而这12名女子显然就是女轿夫

宛署杂记也有女轿夫记载