传统AGV系统的特点
传统的AGV系统主要依靠PLC、IO模块、交换机和4G路由器等设备协同工作。其中：
PLC作为控制中心：负责接收来自传感器的数据，并根据预设的逻辑控制AGV的动作。
IO模块：用于连接各类传感器和执行器，实现信号的转换和传输。
交换机：确保各个组件之间的通信畅通。
4G路由器：提供与外部系统的连接，实现远程监控和数据交换。
尽管传统系统能够满足基本的自动化需求，但其存在一些明显的局限性：
硬件成本高：需要多种独立设备相互配合才能实现完整的功能。
维护复杂：系统的复杂性导致维护成本较高，对技术人员的专业知识有较高要求。
扩展困难：增加新的功能或更改现有设置较为繁琐，限制了系统的灵活性。
基于ARMxy工业计算机的AGV系统
为了克服上述局限性，基于ARMxy工业计算机的AGV系统应运而生。该系统集成了PLC的功能，并具备先进的通信和计算能力，主要特点如下：
集成化的控制中心：ARMxy工业计算机集成了PLC、IO模块和网络通信的功能，减少了所需硬件的数量。
智能传感器：激光避障传感器、RFID传感器和磁导航传感器等，确保AGV能够准确地导航和避免障碍。
高效通信：CAN总线接口、4G/5G和Wi-Fi等技术确保了AGV与WMS、MES以及云平台之间的实时数据交换。
高级功能支持：通过集成的AI功能支持，能够实现更为复杂和高效的路径规划和任务调度。
易于维护与扩展：高度集成的设计简化了系统的维护，并支持未来的功能扩展。
实际应用场景
假设某大型制造工厂正在实施一项现代化改造项目，旨在通过部署AGV系统来提高其生产线的灵活性和效率。为了满足这一需求，工厂决定采用基于ARMxy工业计算机的AGV系统。
设计AGV路线：根据工厂的布局和物料流动的需求，设计最有效的AGV行驶路线。
铺设磁性导轨：在地面上铺设磁性导轨，为AGV提供导航基准。
安装传感器和控制器：在每台AGV上安装所需的传感器和ARMxy工业计算机。
编程和调试：编写控制程序，并进行系统测试，确保所有部件能够协同工作。
与现有系统集成：将AGV系统与WMS和MES集成，实现物料信息的自动同步和更新。
培训员工：对相关人员进行操作培训，确保他们能够正确使用AGV系统。