这是有关于大型工作组的预告贴，主要用于透露工作进程和一些杂图，可以顺带分享下构造思路和一些相关历史
-大型工作组收拢大致流程-
由于其巨大的体量，导致这个东西的自重非常夸张，重量数据多少我没有记录，但收拢状态下的尺寸（格数）为
126x41x21
该体量带来巨大的工作面积的同时，也带来了非常多的设计难题，以下说一下其中最重大的几个情况
-
第一个是，展开或收拢过程中，机体需要一个横向和竖向转换的过程，由于构建的关键时期陀螺仪有BUG，无法用定时器进行越级操作，导致当时设计的时候只能使用活塞和转子组成的液压结构固定地面后强行转换横竖状态，其实这个结构已经经过了一次重构，之前有过一个更加稳定的结构，但是我测试的时候经常由于一些莫名其妙的问题而出现无法归正的情况，明明设计的时候算好了到多少就能完全站稳，但是活塞就是不完全收拢，无论我把活塞的力矩拉多高都不行，甚至会出现活塞头直接被拉开的情况，而且还无法让整个工作组站稳，竖向状态总是会倾斜，无奈只能采用更激进的结构，结果就是因为力臂减少，非常容易用力过猛，但好歹没有真的炸机
-
第二个情况是，子网格与生俱来的不稳定性，无论是收拢还是展开状态，都有时候会莫名其妙抽搐并疯狂扭曲，使得整个机体都在强烈的不稳定状态中，别说正常工作了，就算是放在哪儿啥也不干它都能原地起跳（辣鸡K社），不过好像现在没这个问题了，也不知道是我后来设置了众多状态下用于稳定的磁性板起了作用还是我把关键结构都设置了共用惯性张量，也有可能BUG修复了很多，总之现在已经足够稳定了
-
第三个情况是，可以看看下图，这是为数不多的早期的一张截图，
明显是可以看出两边的横梁出现了明显的下垂，这就是问题，转子会自行超出设置的范围，我去查找原因的时候发现即使我已经锁定了转子，也会出现无法避免的位移，导致当时挖掘钻头时常下垂超过设定值，总是卡进地里，原本我以为是网格重量导致的，是哪怕重量不在钻头臂上，也会由于整个网格有重量共享而牵拉活塞，导致整个钻头部分下垂，但后来发现这个问题其实不大，根源出在固定两侧横梁上的转子上
，还是子网格的锅，它不单单是不稳定，它是非常的不稳定，哪怕是我设定好了运行范围就放在那锁定转子，只要过一段时间，它都会莫名其妙超出我设置的最大最小角，所以在后期的版本中我给它加了一个活塞和转子组成的连杆机构，用于牵拉稳定整个结构，使之不至于整体下垂，子网格的病还是可以用子网格去治的
------------------------------------
这三个问题其实都是子网格的毛病，之所以都是转子出错，那是因为我只用双转子结构做大型结构的承载部件，因为在使用双转子结构做大型结构的承载件，其稳定性其实是最强的，当然还是得注意转子头的缩进距离，不然会产生以转子头方向为运行面积的K力
-
别以为铰链就没事，这位更是重量级，它会比转子更容易抽搐，直接抽掉断头都不是什么很困难的事情，它的可承载重量要远远低于转子，哪怕是做多头同轴都没那么优秀，稳定性简直就是灾难级别的，当然由于游戏版本更新现在它是好多了，因为其中有一次更新的时候大大加强了它的稳定性，但我设计过很多东西了，子网格在功能性上的情况了解的也有好几个年头了，铰链这东西依然是我认为承载能力最低的那一档，任何需要承载大型结构的子网格，铰链都是我最后考虑的部件，因为它的抽搐是显而易见的，尽管现在好了很多，我也不想赌它的稳定，作为承载部件，如果需要替换是相当麻烦的，那么我为什么不直接使用最稳定的双转子呢？
-
当然了，既然说到了子网格的问题，那么作为子网格三巨头之一的活塞也逃不掉，它的问题不是很重大，主要是出在相当脆弱的活塞头上，一方面的脆弱是它比较容易被振坏，相比而言转子头有一个缓冲，铰链是直接炸掉铰链头或铰链座用于保全另一半
，另一方面是子网格祖传的，不使用共用惯性张量的话结构过多重量过大会原地抽搐，而使用惯性张量的话重量过大活塞头容易偏移，活塞头会被结构拉开，使用双转子的话这个距离会少很多，铰链是直接原地疯狂抽搐，我更希望是不用惯性张量，但是不用的话那么这个结构会自发颤动，稳定性就是别想的了
-完全收拢状态-
实际上还是有部分子网格问题根本无法解决，比如上图可见的收拢状态下前端的靠拢，设计的时候这中间其实起码是有一个方块的空隙才对，这个问题简直莫名其妙，我都排查不出来问题出在哪里，只知道是左边外壳/横梁上有问题，右边就好好的，这个问题就是因为涉及的时候处于子网格毛病巨多的时候，但如今成型了根本没法更换导致的，就像结构中长了脚气一样，拔除不了，还有可能会感染
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-上面那个炮管一样的东西其实是天线-
-历次设计更新的版本-
从最初的功能性大致确定到后期完成所有动作序列的建造，这之间其实还是有版本更迭的，从上到下依次是这历次更新的外观变化，最下面那个就是现在最终的外观，这些不单单是外观的变化，一些这个状态下看不到的外观和结构变化才是最大的区别
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-启蒙-
这不是我的作品，但是我整个挖掘系统的启蒙，刚买游戏不久订阅的，这个作品其实构思巧妙，后续的尝试中在功能性上借鉴了其很大一部分，最终它们传承到了小型工作组中，如今依旧在核心功能上有这个作品的影子
-为上一个东西的运载装置-
这是为一个国外大佬做的小方块挖掘系统设计的飞行运载装置，因为它不具备回收回太空的能力，所以我希望给他设计这么一个能空投能回收的运载装置，是的，这个东西同时也是平台组的启蒙
-第一次尝试-
机构简单的第一次尝试，因为当年手糙，不久便被放弃了
-上个版本的改型-
针对上一次在设计上的遗憾，增加了一些东西，其实完成度不低了，然而因为缺乏测试就闷头设计，导致在测试的时候发现很多相当大的问题，亦是不久便被抛弃了
-第二次尝试-
这个版本几乎已经完成了，但是因为设计较早，其缺乏一些必要的技术性，在测试了较长一段时间之后就搁置了，这个版本其实已经相当具有小型工作组的雏形了，以上这些版本后来的最终完成版本就是如今的小型工作组，虽然小型工作组的挖掘臂有缩减，但它不会是未来最小的版本，属于这项设计的一个里程碑，是第一次实现了我整个挖掘系统的初衷，这些都是从这个版本打下的基础，未来它很有可能会被重启，毕竟它的缺陷并不是无法弥补的
-探式挖掘机-
这是属于使用其他设计思路的尝试，主要用于构建体型更大工作范围更广的工作组，其核心思路是使用折叠刀的方式展开为工作状态后，使用其中一端作为固定点，另一端作为挖掘臂的伸出结构，以“L”形的姿态进行工作，待挖掘到最后无法再深入时，固定点将作为旋转圆心将工作结构旋转至另一个区域重新挖掘，这便是如今大型工作组的整体思路和其“模式二”工作模式的思路起源，很遗憾，这次尝试时间并不长，但这次的尝试其实并不是完全失败了的，虽然它没有后续，也不存在改型，但我会在未来的新规划中有它的某些思路
-走轴式大型挖掘系统-
基于探式挖掘机的归纳总结，采取更进一步的思路进行设计，总体功能上就是如今大型工作组的直系前辈，包括改变横竖状态与倒“T”型的工作姿态，除了两侧外壳/横梁的展开方式不同之外，大型工作组的设计在这个阶段其实就已经完成功能上的设计规划了，遗憾的是，外观却完全没有经过考虑，以至于不得不各种修修改改，希望能在外观上好看一些，但这个设计其实是两年前的设计，这个外观我依旧不喜欢，而且由于同样较早的设计，其存在不少机构上的设计缺陷，比如这么大的体量，用于控制挖掘臂钻头组的主活塞组却仅仅只有一列活塞，这导致它的主活塞组非常羸弱，加上总总其他的缺陷，最终它被放弃了
-最接近这次的尝试-
显而易见它是失败的，外壳的展开已经和如今大型工作组一致了，问题出在很多方面上，比如极其厚重的外壳，导致它没法顺利完成横竖状态的转换，活塞也拉不起，陀螺仪也不管用，中轴部分也过长，比两侧的支撑结构还长，加上外形上的累赘，最终该方案的重构型号，便是如今的大型工作组了，最终还得是方形的外形最稳妥，不再具有之前外观上的问题了
-历次改进的记录-
-大型工作组收拢大致流程-
由于其巨大的体量，导致这个东西的自重非常夸张，重量数据多少我没有记录，但收拢状态下的尺寸（格数）为
126x41x21
该体量带来巨大的工作面积的同时，也带来了非常多的设计难题，以下说一下其中最重大的几个情况
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第一个是，展开或收拢过程中，机体需要一个横向和竖向转换的过程，由于构建的关键时期陀螺仪有BUG，无法用定时器进行越级操作，导致当时设计的时候只能使用活塞和转子组成的液压结构固定地面后强行转换横竖状态，其实这个结构已经经过了一次重构，之前有过一个更加稳定的结构，但是我测试的时候经常由于一些莫名其妙的问题而出现无法归正的情况，明明设计的时候算好了到多少就能完全站稳，但是活塞就是不完全收拢，无论我把活塞的力矩拉多高都不行，甚至会出现活塞头直接被拉开的情况，而且还无法让整个工作组站稳，竖向状态总是会倾斜，无奈只能采用更激进的结构，结果就是因为力臂减少，非常容易用力过猛，但好歹没有真的炸机
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第二个情况是，子网格与生俱来的不稳定性，无论是收拢还是展开状态，都有时候会莫名其妙抽搐并疯狂扭曲，使得整个机体都在强烈的不稳定状态中，别说正常工作了，就算是放在哪儿啥也不干它都能原地起跳（辣鸡K社），不过好像现在没这个问题了，也不知道是我后来设置了众多状态下用于稳定的磁性板起了作用还是我把关键结构都设置了共用惯性张量，也有可能BUG修复了很多，总之现在已经足够稳定了
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第三个情况是，可以看看下图，这是为数不多的早期的一张截图，
明显是可以看出两边的横梁出现了明显的下垂，这就是问题，转子会自行超出设置的范围，我去查找原因的时候发现即使我已经锁定了转子，也会出现无法避免的位移，导致当时挖掘钻头时常下垂超过设定值，总是卡进地里，原本我以为是网格重量导致的，是哪怕重量不在钻头臂上，也会由于整个网格有重量共享而牵拉活塞，导致整个钻头部分下垂，但后来发现这个问题其实不大，根源出在固定两侧横梁上的转子上
，还是子网格的锅，它不单单是不稳定，它是非常的不稳定，哪怕是我设定好了运行范围就放在那锁定转子，只要过一段时间，它都会莫名其妙超出我设置的最大最小角，所以在后期的版本中我给它加了一个活塞和转子组成的连杆机构，用于牵拉稳定整个结构，使之不至于整体下垂，子网格的病还是可以用子网格去治的------------------------------------
这三个问题其实都是子网格的毛病，之所以都是转子出错，那是因为我只用双转子结构做大型结构的承载部件，因为在使用双转子结构做大型结构的承载件，其稳定性其实是最强的，当然还是得注意转子头的缩进距离，不然会产生以转子头方向为运行面积的K力
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别以为铰链就没事，这位更是重量级，它会比转子更容易抽搐，直接抽掉断头都不是什么很困难的事情，它的可承载重量要远远低于转子，哪怕是做多头同轴都没那么优秀，稳定性简直就是灾难级别的，当然由于游戏版本更新现在它是好多了，因为其中有一次更新的时候大大加强了它的稳定性，但我设计过很多东西了，子网格在功能性上的情况了解的也有好几个年头了，铰链这东西依然是我认为承载能力最低的那一档，任何需要承载大型结构的子网格，铰链都是我最后考虑的部件，因为它的抽搐是显而易见的，尽管现在好了很多，我也不想赌它的稳定，作为承载部件，如果需要替换是相当麻烦的，那么我为什么不直接使用最稳定的双转子呢？
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当然了，既然说到了子网格的问题，那么作为子网格三巨头之一的活塞也逃不掉，它的问题不是很重大，主要是出在相当脆弱的活塞头上，一方面的脆弱是它比较容易被振坏，相比而言转子头有一个缓冲，铰链是直接炸掉铰链头或铰链座用于保全另一半
，另一方面是子网格祖传的，不使用共用惯性张量的话结构过多重量过大会原地抽搐，而使用惯性张量的话重量过大活塞头容易偏移，活塞头会被结构拉开，使用双转子的话这个距离会少很多，铰链是直接原地疯狂抽搐，我更希望是不用惯性张量，但是不用的话那么这个结构会自发颤动，稳定性就是别想的了-完全收拢状态-
实际上还是有部分子网格问题根本无法解决，比如上图可见的收拢状态下前端的靠拢，设计的时候这中间其实起码是有一个方块的空隙才对，这个问题简直莫名其妙，我都排查不出来问题出在哪里，只知道是左边外壳/横梁上有问题，右边就好好的，这个问题就是因为涉及的时候处于子网格毛病巨多的时候，但如今成型了根本没法更换导致的，就像结构中长了脚气一样，拔除不了，还有可能会感染
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-历次设计更新的版本-
从最初的功能性大致确定到后期完成所有动作序列的建造，这之间其实还是有版本更迭的，从上到下依次是这历次更新的外观变化，最下面那个就是现在最终的外观，这些不单单是外观的变化，一些这个状态下看不到的外观和结构变化才是最大的区别
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这不是我的作品，但是我整个挖掘系统的启蒙，刚买游戏不久订阅的，这个作品其实构思巧妙，后续的尝试中在功能性上借鉴了其很大一部分，最终它们传承到了小型工作组中，如今依旧在核心功能上有这个作品的影子
-为上一个东西的运载装置-
这是为一个国外大佬做的小方块挖掘系统设计的飞行运载装置，因为它不具备回收回太空的能力，所以我希望给他设计这么一个能空投能回收的运载装置，是的，这个东西同时也是平台组的启蒙
-第一次尝试-
机构简单的第一次尝试，因为当年手糙，不久便被放弃了
-上个版本的改型-
针对上一次在设计上的遗憾，增加了一些东西，其实完成度不低了，然而因为缺乏测试就闷头设计，导致在测试的时候发现很多相当大的问题，亦是不久便被抛弃了
-第二次尝试-
这个版本几乎已经完成了，但是因为设计较早，其缺乏一些必要的技术性，在测试了较长一段时间之后就搁置了，这个版本其实已经相当具有小型工作组的雏形了，以上这些版本后来的最终完成版本就是如今的小型工作组，虽然小型工作组的挖掘臂有缩减，但它不会是未来最小的版本，属于这项设计的一个里程碑，是第一次实现了我整个挖掘系统的初衷，这些都是从这个版本打下的基础，未来它很有可能会被重启，毕竟它的缺陷并不是无法弥补的
-探式挖掘机-
这是属于使用其他设计思路的尝试，主要用于构建体型更大工作范围更广的工作组，其核心思路是使用折叠刀的方式展开为工作状态后，使用其中一端作为固定点，另一端作为挖掘臂的伸出结构，以“L”形的姿态进行工作，待挖掘到最后无法再深入时，固定点将作为旋转圆心将工作结构旋转至另一个区域重新挖掘，这便是如今大型工作组的整体思路和其“模式二”工作模式的思路起源，很遗憾，这次尝试时间并不长，但这次的尝试其实并不是完全失败了的，虽然它没有后续，也不存在改型，但我会在未来的新规划中有它的某些思路
-走轴式大型挖掘系统-
基于探式挖掘机的归纳总结，采取更进一步的思路进行设计，总体功能上就是如今大型工作组的直系前辈，包括改变横竖状态与倒“T”型的工作姿态，除了两侧外壳/横梁的展开方式不同之外，大型工作组的设计在这个阶段其实就已经完成功能上的设计规划了，遗憾的是，外观却完全没有经过考虑，以至于不得不各种修修改改，希望能在外观上好看一些，但这个设计其实是两年前的设计，这个外观我依旧不喜欢，而且由于同样较早的设计，其存在不少机构上的设计缺陷，比如这么大的体量，用于控制挖掘臂钻头组的主活塞组却仅仅只有一列活塞，这导致它的主活塞组非常羸弱，加上总总其他的缺陷，最终它被放弃了
-最接近这次的尝试-
显而易见它是失败的，外壳的展开已经和如今大型工作组一致了，问题出在很多方面上，比如极其厚重的外壳，导致它没法顺利完成横竖状态的转换，活塞也拉不起，陀螺仪也不管用，中轴部分也过长，比两侧的支撑结构还长，加上外形上的累赘，最终该方案的重构型号，便是如今的大型工作组了，最终还得是方形的外形最稳妥，不再具有之前外观上的问题了
-历次改进的记录-
