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伺服电机对比步进电机的优势

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  今天给大家讲讲伺服电机的选用原则有哪些?伺服电机对比步进电机的优势。
  伺服电机对比步进电机的优势
  1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;
  2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;
  3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;
  4、稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;
  5、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;
  6、舒适性:发热和噪音明显降低。
  电机的选用原则
  1、从成本考虑传统电机〈步进电机〈伺服电机
  2、从电机转速要求考虑传统电机转速范围宽但调速不精确且不平滑,并且随转速降低功率也会降低,随之带来的是转矩降低;步进电机对转速要求更加苛刻,转速过低时会出现抖动和爬行现象,速度高时扭矩会大幅度降低,所以步进电机仅适用于中速运行情况。伺服电机在转速方面优势很明显,基本没有明显的弱点。
  3、从控制精度考虑传统电机因为是模拟量控制所以精度无法保证,步进电机和伺服电机是数字信号控制其精度要远高于传统电机,但是伺服电机自带编码器实现内闭环控制能有效的减少掉步的情况,并且通常情况下伺服电机步距角要远小于步进电机因此精度更高。


IP属地:广东1楼2024-08-01 09:55回复