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自动化机台机械臂好像坏了
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机械臂把物料从A点搬到B点,已提前设置好起点和终点,但是在运行过程中,终点就会莫名偏位,导致物料放不到正确的位置,而且每次都是往同一个方向偏0.2-0.3mm。他们说不是伺服电机的问题,但是机械臂也没找到问题在哪。有么有大哥懂的!
风飞鸟
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夹具是靠什么?
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机械臂什么品牌的?如果每次都往同一个地方偏差,距离也一样,那就点位偏移一下。
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