楼主是控制器厂家从业人员，以免广告嫌疑，暂时先不讲是哪家控制器了。关于轮椅控制器想给大家科普一下控制器的特性。
一、控制器的种类按电机区分。
1.有刷一体式控制器2.无刷分体式控制器二、有刷控制器有刷控制器分为有刷电磁刹车控制器和有刷驻坡款控制器两种。两者的主要区别是因为电磁刹车款控制器所适配的电机是有机械电磁刹车系统。就是常见的红色扳手，而有刷驻坡款控制器就没有那个红色的扳手仅仅只是一个电机。
相较于驻坡款而言，电磁刹车款安全性更高，当轮椅处在坡道上断电时，立马就能做出刹车动作。在紧急情况下可以随时停车。有点类似于大卡车上面的断气刹。
驻坡款控制器采用电磁反扭技术。当检测到处于坡道时会持续给电机一个反向的力来克服轮椅下滑。也处于坡道时会有抖动，而且刹车效果不是很稳。但是好在价格比较便宜一些。





三、无刷控制器
无刷控制器同样也分为有电磁刹车款控制器和驻坡款控制器。他们的优缺点同上述有刷款其实是一样的。
但是无刷控制器所要适配的无刷电机使用寿命更长。维护成本更低。
而无刷电机的驱动方式相较于有刷而言要贵的多。同样无刷款控制器的驱动方式也分为方波驱动和正弦波驱动。
相较于方波驱动，正弦驱动噪音更低，平顺性更好。配合Foc等高阶算法使得轮椅的操控性以及体感大大优于有刷控制器。同样无刷控制器采用分体式设计，后期维护成本更低。上下控分离，控制器损坏时仅需更更换相应部件即可。
无刷控制器的控制部分和驱动部分是分开的。驱动部分靠近电机和电池。更容易实现大功率降低损耗，减少线阻。
三、附加功能
一般来说附加功能分为语音提醒、蓝牙遥控，手机APP遥控，GPS定位、还有转向灯、电动推杆等功能。
们选择控制器一定要选择符合自己车辆的控制器。有的控制器是可以通过快捷键组合按键来解除限速功能。但是不同厂家的控制器操作方式不同。有想知道的可以下方留言。