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战狼小豆
默默无闻
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有没有懂自动驾驶决策的大佬,我研究方向就是做自动驾驶换道决策,然后我想是用LSTM网络和PPO集成一个结构,然后仿真用sumo,用Python实现,这该怎么实现,就是怎么去入到这个门啊。可以有偿
战狼小豆
默默无闻
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有人吗
SEUJJC
默默无闻
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单纯就是就一个lstm网络吗,输入状态,输出换道决策量,用ppo训练一下?
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