我从日语教育的历史来解释吧。
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较早的时候，日语教育这个概念里，并没有「ます形」「ない形」「て形」这种说法。
而且，日语教育，一开始也不分「国語」和「日本語」。
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无论是本国人，还是外国人，学习的都是「日本語」。
「国語」只算是学校里的一个科目。
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这个时候，日本小初高的「国語」科目里，都采用由“桥本进吉”整理编撰的日语语法体系进行学习。
因此，有了「学校文法」这个说法。
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在「学校文法」里，注重的是日语里的活用词——用言（动词，形容词，形容动词）变形。
因为日语从日语古语发展到现代日本语，实际上也是活用词的发展・变化过程。
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日语是黏着语，语义的变化，来自于词尾粘黏的其他语法成分。
而活用词粘黏其他语法成分之前，会发生变化（连结体言时不会）。
日本的日语学家们，将现代日语伦理的活用词词尾变形，归纳为：
・未然形（后续还未发生动作行为时的语法成分的词尾变形）
・连用形（用言后续用言时的词尾变形）
・终止形（以用言结句时的词尾形式）
・连体形（用言后续体言时的词尾形式）
・假定性（后续假定形语法成分时的词尾变形）
・命令形（后续命令形语法成分时的词尾变形）
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从新手，不需要达到多高程度的学生的角度来说，这个的确不是很亲切。
我们换个比喻。
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假设，你的手提电脑有N个外设接口，比如：
・Type-C接口——安卓机
・USB3.0接口——移动硬盘
・Lightning接口——苹果机
・SD记忆卡接口——相机
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日语活用词的这些词尾变形的分类，和电脑外设接口一样。
不同的接口，接收不同的助词，助动词。比如：
・未然形——「な」开头助动词・语法结构、意志推量助动词......
・连用形——中顿法、名词法、「まず」助动词、「た」・「て」开头的助动词・语法结构......
・终止形——终助词、结句、传闻助动词、推量助动词......
・连体形——连结体言
・假定性——假定助动词
・命令形——命令法
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这个学习方法，接续方法，可以十分清晰有效的对词尾的变形，变形之后接续的语法构造进行归纳和总结。
学习方法分为两步：
第一步：记住用言——动词・形容词・形容动词三大类，总共：5种类型动词+1种形容词+1种形容动词，共7种用言的词尾变形
第二步：记住词尾变形后，后面接续的助词，助动词，语法结构。
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然而，对于不需要达到多高程度的新手来说，这个太难了。
实际上，是学习者太菜了——因为，当时的学习者，多以欧美人居多。
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欧美人学习日语，需要三套语言构造：
第一个——罗马字体系构造
第二个——假名体系构造
第三个——汉字体系构造
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再加上「学校语法」，所以，相当炸裂。
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为了普及日语，文部省的老爷们操碎了心。
然后，就有了「国語」与「日本語」之分，即：
「国語」——是日本本国人上的语言体系；
「日本語」——是外国人学的语言体系，难度需要下调。
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于是，就有了「日本語教育文法」这个新的体系。
代表作，就是《大家的日语》。
在这个简化的体系里，不再提令欧美人原地螺旋爆炸的未然形，连用形等等的接口形态。
而是直接提，接口后面接的内容，比如「ます形」「ない形」「て形」
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这个好比，不说电脑有什么类型的接口，而是直接说接华为・接小米、接苹果，还是接其他的什么。
这个最大化的方便了（非专业）学习者的初步把握日语，并且平滑的学到中级。
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高级就别想了，「日本語教育文法」本身就不是用来对日语进行研究用的体系。
当然，非专业学生学到中级也就够了（从专业的角度来说，N2也才是初级）。
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最后，总结一下。
「学校文法」里，重点在于用言（动词、形容词、形容动词）的词尾变形。
词尾变形，相当于不同的外设接口。
楼主理解的没有错——这些变形相当于中间部分，即，单词与后续语法成分中间的接口。
理解接口，等于理解日语用言后，继续什么助词，什么助动词，什么语法构造。
但，问题在于，需要记忆的内容很多，对初学者来说很不友好。
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「日本語教育文法」为了给新手施加保护期，保护萌新继续学习的情绪，不再提接口分类。
而是直接用接口后的具体某个内容来进行解释。
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两种语法各有优劣：
「学校文法」——理解透彻，但是内容太多太炸裂，导致很多人中途放弃。
「日本語教育文法」——上手快，但是大多数人只能筑基，无法成就金丹。
星座王
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就如同字面意思，未然，还没发生。
