尺寸 ：直径350mm
长度：3.5-5.5m(取决于配置)
质量：315-510kg(取决于配置)
最大深度：1000m/3000m/4500m
航速：0-5kn（可定制更高航速）
电池：6kWh(二次锂离子电池，可扩展2个电池模块）
续航力：
20-21h@3kn(单个电池模块，传统简单测绘任务载荷情况下)
16-17h@3kn(单个电池模块，复杂作业载荷情况下）

通信方式：数传电台、WIFI、4G、卫星、水声（任意方式可选）
导航方式：GNSS+光纤惯导、GNSS+光纤惯导+DVL（可增加水声定位导航设备）
导航精度：0.1~1%CEP（取决于所选配导航设备）
控制精度：定向±0.5°，定深±0.1m，定高±0.1m（平坦地形）
基本功能：定向航行、定深航行、定高航行、预设轨迹航行、水面遥控航行、视频采集、无线通信、水深测量
可扩展功能：水下遥控、声呐拖曳、垂直下潜、水平侧移
可选功能载荷：测深侧扫声呐、多波束声呐、浅地层剖面仪、摄像机、多参数水质仪、磁强计、ADCP、拖曳光纤、浮力调节、CTD、CT、用户定制传感器等（可配置1-4个）