老哥们，遇到难题了。

我这边是在代码里控制机械设备，一次作业任务里面有若干条动作。
每执行一个动作就要从plc读取一次状态，符合预期情况才能进行下一步，不然就要回滚动作，如果回滚不了就报故障。
以前的活很简单，用if+回调函数就能做完，但最近遇到个很复杂的活，一次作业任务有几十个动作，有上百状态，if嵌套太深了要重写。
以前没详细学过设计模式，不知道该用什么设计模式可以减少耦合？