孔子没有鄙视奴隶，相反他甚至劝谏君王实行仁政，善待奴隶。他也没有说过奴隶不能受教育，也没有说过不收奴隶做弟子。
孔子只说过束脩而教——只要你带着一捆肉干（大概是50斤猪肉）来我都会教你。这是很合理的价格，自然没什么问题。
那么问题在哪里呢？是奴隶不允许拥有私人财产，自然是凑不起这十根肉干。
那么能买得起这十根肉干的是谁呢？按孔子最穷的学生，“一箪食一瓢饮”的颜回，他是鲁国的没落贵族，有‘郭外之田’五十亩，‘郭内之田’四十亩，没有明文记载颜回家有没有养奴隶，不过我觉得这九十亩地他一个人可能种不完。
所以什么是时代的局限性，不是你有问题我有问题，而是你根本没意识到有问题。
如果今天我开始呼吁禁止猫狗上学，你可能觉得他发神经，我想这可能就是孔子听到禁止奴隶上学的反应。