鉴于很多人对现实里自动化设备设计、制造组装和调试的全套流程不熟悉，我就讲讲大概的流程，以及中间实际会遇到的问题。各位再结合自己认为可能出现的问题，看看自己对实际工业中的设备有多了解。事先声明，该项目式虚构的，结合了好几个项目，并把这个过程中出现的各种问题说出来让大家看看，顺便发个牢骚。而且本人所在公司并不算大，只是个普通自动化设备公司，所以复杂的、大规模的、高技术的，接触不到，我只以我自己接触到的，同事处听到的为准。
全是文字，没有图，现场我也不敢拍。以前的项目照片我也不想搞。
首先，这个虚构的项目是一套输送线，六个工位，包装一种颗粒料，对接其他公司的自动包装机，我们首先接收料包，然后用自动贴标机给料包贴上客户指定的二维码进行识别，以便区分工位、批号、客户、料子类型等等（都包含在二维码里），贴好标签后，料包进入小型提升机，将料包提升到主输送线，主输送线架高，下方可以过人、设备等。六个工位料包汇聚进入主线，然后输送到厂房另一边，经过扫码器，区分工位，123线进入1号机器人线，456线进入2号机器人线。
机器人线各有三个货位，每个货位对应一处放料工位，按照要求堆叠10层或12层，每层5包，按照客户要求堆叠，慢后报警提示，AGV到位取货，自动送到堆栈货位，整个流程结束，听着很简单是吧？慢慢往下看就知道了。
首先自然是和客户确定意向（包括但不限于暗标、有交情客户直接找来或客户介绍的客户），然后根据大体意向赶一稿或多稿大致的设计规划，包括流程、简易的3d整体项目图等。在交锋一段时间后，考察现场、测绘、然后定下技术文件，正式签订合同，等待打款（其实只有一小部分定金）。然后接下来的流程就是机械工程师们的活了，项目前所有部分开会，讨论，定下内部技术文件（不对外开放的）。
之后机械佬们开始吭哧吭哧设计，先根据客户资料、现场勘察修改并详细设计总图（老是搞太大，sw打不开，或者打开半天，哭死），总图经过老总和工程部审计（就看看有啥问题，不是太正规的），确定后开始最辛苦和麻烦的拆图以及零部件绘制。把总图里的各种零部件，绘制成单个零件图纸（按国标画，不然厂家搞错了得批你），这个过程中，总图随时会改，零部件也一样。
零部件画完了，开始统计，制作零部件下单清单，将所有零部件制成表格，写上加工方式（精加工贵点，有些需要表面处理，有些根据客户要求选择材料）、数量以及注意事项等，一般为了压低成本，框架我们会用角铁和型材自己焊接组装（我们有自己的钣金厂和一个小焊接打磨车间）。
这个过程中，还会穿插其他项目的各种乱七八糟的事情，而电气狗们，也要开始设计传感器系统（就是选地方安装光电传感器，自动化里最长用的东东了），画电气图纸、并设计自己的工控流程、采购清单等等，同时和机械佬们沟通，随时调整更改，都差不多之后会聚拢开个会，讨论交流还有什么问题（复杂项目会涉及软件，但软件只要是在智能库房那边，其实都一样）。
在修改后确定没有问题，然后采购部根据这些图纸下单或采购。之后便是较长时间的等待物流过程，一般结构支架会最先开始焊接组装，然后是滚筒线（几个型号辊筒和电机都常备的），开始断断续续组装、调试。直到所有物料收到，开始组装测试。
这个过程中，电气们要开始写plc程序，安装电气柜内板（用一个安装槽安装各种电气设备，它们都是通用的卡扣，可以直接安装到安装槽上）、布置走线（每根线都要套标号，不然后续维修有你受的）、线槽、散热、供电等（供电接地很重要），然后配合工程部，安装好各种传感器（基本用大牌子，欧姆龙、西门子这些，很可靠，其他坏了它都不会坏）。
各个模块测试没问题了，拆机装箱打包，全公司上场，瞎折腾，装车送走（还要安排跟车、以及客户对接、场地安排、门卫进出等等，还有目的地的交通，开车或坐车坐飞机），然后工程部去现场组装。机械部分组装差不多之后，电气也得到场，布置线槽（保护线缆用）、放置延长线缆、接线然后测试等。
机械搞的超不多了，就会把plc这些全部安装上去，工程部也会帮忙，我也会（我们公司唯一搞软件的）帮忙。线缆接好后开始调试。对的，调试！工程量小的话，调试很方便，如果是比较复杂的产线，调试得花费一个月到三个月不等。先调试各种信号，确定各个位置的传感器正常，然后测试工控程序逻辑，这个往往需要不断调试。 这个过程中可能会随时面对搞毛客户（自己工厂都协调不好）、俺寻思客户（随时想根据自己的俺寻思增加要求或更改设计的）、好爸爸客户（啥都不管，只要交付好用就痛快结款，这个是我们最喜欢的金主爸爸）、零部件错误（避免不了）、物料问题（螺丝被误用、零部件遗失等）、环境问题（特别是前几年疫情）等等等等。
电气调试完毕后，开始实际测试，这之中也会进行大量修改（不该的都是神仙），直到满足设计要求，让客户来参观、商讨验收和教学事宜（别指望工人有多聪明，很多时候，你永远想不到操作你设备的工人同志有多大脑洞，有多奇葩操作，不教学是不可能的。）。不管是参观、验收还是教学，按照合同的流程都需要签字单据或者视频录像为证（碰到撒泼客户，这个就是证据，走法律程序也不虚的）。然后开始验收、教学等等，复杂的还会流一两个人，陪产数天或一周。
陪产顺利完毕，签字，整个项目完成，就等着客户的款子（发货会有一笔发货款，验收还有验收款以及最后的尾款）。
接下来就说说着其中实际会遇到的各种问题。
全是文字，没有图，现场我也不敢拍。以前的项目照片我也不想搞。
首先，这个虚构的项目是一套输送线，六个工位，包装一种颗粒料，对接其他公司的自动包装机，我们首先接收料包，然后用自动贴标机给料包贴上客户指定的二维码进行识别，以便区分工位、批号、客户、料子类型等等（都包含在二维码里），贴好标签后，料包进入小型提升机，将料包提升到主输送线，主输送线架高，下方可以过人、设备等。六个工位料包汇聚进入主线，然后输送到厂房另一边，经过扫码器，区分工位，123线进入1号机器人线，456线进入2号机器人线。
机器人线各有三个货位，每个货位对应一处放料工位，按照要求堆叠10层或12层，每层5包，按照客户要求堆叠，慢后报警提示，AGV到位取货，自动送到堆栈货位，整个流程结束，听着很简单是吧？慢慢往下看就知道了。
首先自然是和客户确定意向（包括但不限于暗标、有交情客户直接找来或客户介绍的客户），然后根据大体意向赶一稿或多稿大致的设计规划，包括流程、简易的3d整体项目图等。在交锋一段时间后，考察现场、测绘、然后定下技术文件，正式签订合同，等待打款（其实只有一小部分定金）。然后接下来的流程就是机械工程师们的活了，项目前所有部分开会，讨论，定下内部技术文件（不对外开放的）。
之后机械佬们开始吭哧吭哧设计，先根据客户资料、现场勘察修改并详细设计总图（老是搞太大，sw打不开，或者打开半天，哭死），总图经过老总和工程部审计（就看看有啥问题，不是太正规的），确定后开始最辛苦和麻烦的拆图以及零部件绘制。把总图里的各种零部件，绘制成单个零件图纸（按国标画，不然厂家搞错了得批你），这个过程中，总图随时会改，零部件也一样。
零部件画完了，开始统计，制作零部件下单清单，将所有零部件制成表格，写上加工方式（精加工贵点，有些需要表面处理，有些根据客户要求选择材料）、数量以及注意事项等，一般为了压低成本，框架我们会用角铁和型材自己焊接组装（我们有自己的钣金厂和一个小焊接打磨车间）。
这个过程中，还会穿插其他项目的各种乱七八糟的事情，而电气狗们，也要开始设计传感器系统（就是选地方安装光电传感器，自动化里最长用的东东了），画电气图纸、并设计自己的工控流程、采购清单等等，同时和机械佬们沟通，随时调整更改，都差不多之后会聚拢开个会，讨论交流还有什么问题（复杂项目会涉及软件，但软件只要是在智能库房那边，其实都一样）。
在修改后确定没有问题，然后采购部根据这些图纸下单或采购。之后便是较长时间的等待物流过程，一般结构支架会最先开始焊接组装，然后是滚筒线（几个型号辊筒和电机都常备的），开始断断续续组装、调试。直到所有物料收到，开始组装测试。
这个过程中，电气们要开始写plc程序，安装电气柜内板（用一个安装槽安装各种电气设备，它们都是通用的卡扣，可以直接安装到安装槽上）、布置走线（每根线都要套标号，不然后续维修有你受的）、线槽、散热、供电等（供电接地很重要），然后配合工程部，安装好各种传感器（基本用大牌子，欧姆龙、西门子这些，很可靠，其他坏了它都不会坏）。
各个模块测试没问题了，拆机装箱打包，全公司上场，瞎折腾，装车送走（还要安排跟车、以及客户对接、场地安排、门卫进出等等，还有目的地的交通，开车或坐车坐飞机），然后工程部去现场组装。机械部分组装差不多之后，电气也得到场，布置线槽（保护线缆用）、放置延长线缆、接线然后测试等。
机械搞的超不多了，就会把plc这些全部安装上去，工程部也会帮忙，我也会（我们公司唯一搞软件的）帮忙。线缆接好后开始调试。对的，调试！工程量小的话，调试很方便，如果是比较复杂的产线，调试得花费一个月到三个月不等。先调试各种信号，确定各个位置的传感器正常，然后测试工控程序逻辑，这个往往需要不断调试。 这个过程中可能会随时面对搞毛客户（自己工厂都协调不好）、俺寻思客户（随时想根据自己的俺寻思增加要求或更改设计的）、好爸爸客户（啥都不管，只要交付好用就痛快结款，这个是我们最喜欢的金主爸爸）、零部件错误（避免不了）、物料问题（螺丝被误用、零部件遗失等）、环境问题（特别是前几年疫情）等等等等。
电气调试完毕后，开始实际测试，这之中也会进行大量修改（不该的都是神仙），直到满足设计要求，让客户来参观、商讨验收和教学事宜（别指望工人有多聪明，很多时候，你永远想不到操作你设备的工人同志有多大脑洞，有多奇葩操作，不教学是不可能的。）。不管是参观、验收还是教学，按照合同的流程都需要签字单据或者视频录像为证（碰到撒泼客户，这个就是证据，走法律程序也不虚的）。然后开始验收、教学等等，复杂的还会流一两个人，陪产数天或一周。
陪产顺利完毕，签字，整个项目完成，就等着客户的款子（发货会有一笔发货款，验收还有验收款以及最后的尾款）。
接下来就说说着其中实际会遇到的各种问题。
鼠鼠我现在高二理科，听家里长辈说自动化万金油什么，所以现在对自动化专业有点想法
