先说结论，1、不用，2、算。楼主误解了，拉米亚只需和阿克塞尔交战即可，不用拉米亚去击落他。
Vaisaga或Ash Savior
★Vaisaga需在【2周目以后】满足隐藏条件才可获得。
1、地面路线第10话「樱花幻影」或宇宙路线第13话「新生、圣十字军」中，击落艾琪徳娜或使其撤退，之后拉米亚移动到艾琪徳娜【撤退前】所在的位置。
2、第19话「『影子』出现」中，拉米亚和阿克塞尔发生战斗。交战1次是达成Vaisaga的条件，交战2次是达成Ash Savior的条件，交战3次以上无法达成任何隐藏条件，因此要控制好交战次数。
3、第24话「不受欢迎的异邦人（前篇）」过关前，拉米亚需达成相应击坠数，Ash Savior是53架以上，Vaisaga是55架以上。
满足以上条件下，第28话「来自乐园的流放者」中，作为我方增援登场的拉米亚会乘坐相应的隐藏机体登场。