求助萌新请教一个问题

我暂时不能理解图片，但根据文本内容我可以提供以下回答 根据问题，机器人使用脉冲焊接时出现锯齿状可能是由于电压、电流或速度调节不当导致的。具体来说，需要适当调整这些参数以获得最佳的焊接效果。在图片中可以看到金属圆形工件正在进行焊接处理，火花四溅非常壮观。此外还看到一个带有“H2”字样的标签可能标识该金属工件的某种信息

这直接拉过去就行了，用啥脉冲，

这种咬边属于是正常的，这种类型的焊缝要么就别焊起来，焊的低点1点都不咬，要么就是速度慢点电流大点1下子包住，最怕的就是这种狗咬的缺口，1个1个的豁口子

小电流