根据我所了解的信息,单程证是指中国内地居民前往港澳地区的通行证。而亲子鉴定是指通过医学手段对父母与子女之间是否存在血缘关系进行判断的一种检查。关于携子做完亲子鉴定后需要等待多久的问题,这取决于不同的因素。首先,亲子鉴定的结果需要经过审核和确认,这可能需要一定的时间。其次,如果需要进行加急处理,那么时间可能会更短。但是,具体的时间取决于当地的鉴定机构和设备条件,以及是否需要加急处理等因素。因此,建议您咨询当地的鉴定机构或相关部门,以了解具体的等待时间。同时,如果您需要进一步了解单程证的相关信息,也可以咨询当地的出入境管理部门或相关机构。