前排说明，这道题并非是线性代数的题目，是现代控制题目，但大部分求解方法和线性代数似乎一致，但有些题目按普通方法似乎无法求出
疑惑点在特征向量，对于重根为-1时的第二个特征向量好像无法求解，是因为我的大脑宕机了还是真的无法用线性代数的知识求解。