根据《工伤保险条例》的规定,只有在符合以下条件时才能被认定为工伤:1. 在工作时间和工作场所内,因工作原因受到事故伤害的;2. 工作时间前后在工作场所内,从事与工作有关的预备性或者收尾性工作受到事故伤害的;3. 在工作时间和工作场所内,因履行工作职责受到暴力等意外伤害的;4. 患职业病的;5. 因工外出期间,由于工作原因受到伤害或者发生事故下落不明的;6. 在上下班途中,受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的;7. 法律、行政法规规定应当认定为工伤的其他情形。如果您是因为工作原因导致的腰扭伤,应该及时向公司报备,并按照公司的程序进行工伤认定。如果公司拒绝认定工伤,您可以向当地的劳动保障部门申请工伤认定。对于您目前的情况,如果公司已经超过了医疗期并要求您离职,您可以根据相关法律规定要求公司支付相应的经济补偿。同时,您可以向当地劳动保障部门咨询有关工伤认定和赔偿的相关政策和操作流程。