根据您提供的信息,17款hpt变速箱是否需要更换变速箱油是一个值得考虑的问题。首先,我们可以参考说明书上的建议,如果说明书上明确表示对于非营运车辆,变速箱油是终身免维护的,那么您可以继续行驶而不需要更换变速箱油。但是,如果您的车辆属于营运性质,且已经行驶了10万公里,那么按照说明书上的要求,您需要更换变速箱油。其次,如果您已经行驶了7万公里,但不确定是否需要更换变速箱油,您可以考虑听取4S店的建议。4S店可能会进行一些检查,例如油品分析或变速箱运行状态的检测,以确定是否需要更换变速箱油。如果4S店建议更换变速箱油,那么您可以考虑进行更换,以确保变速箱的长期健康和性能。总之,对于车辆的维护和保养问题,最好遵循说明书上的建议和4S店的检查意见,以确保车辆的安全和性能。如果您有任何疑虑或不确定,最好咨询专业人士的意见。