电池我买大了，可以买小一点的，放到鱼骨里面的

整个一套方案，最满意的地方是不需要破坏外壳，在不破坏美观的前提下，无刷有刷升级无刷，并且用了以前的送到结构，本来我想弄得复杂一点，但是考虑到大家有些人不能理解，或者条件不允许，所以我更改了方案，在最简单的前提下，让大家都能照着改动，整体改造完，发射器跑分会提高一点，本人从来不玩违规的东西，所有发射器都是原厂，所以没有测速仪，但是威力明显比以前大了，最主要的优化是消除掉了飞轮发射器的通病，蓄力时间长，发射完还要有半天的防控警报声，做到的发射停止一气呵成，声音干净利落告别电钻的烦恼

下面简单介绍一下改装方案，
1无刷电机选用1806电机，1806是电机的型号，相当于电机的外换尺寸，我来详细讲解一下无刷电机，让大家知道无刷电机跟有刷电机的区别，先说区别，有刷电机是常规电机我就不细说了，主要说无刷电机跟有刷电机的区别，咱们常用的有刷电机是有外壳，跟中间的转子组成，外壳有两块强磁铁固定，里面的转子通过铜线绕线，形成电磁铁，在通过转子下面的铜片与底座的碳刷形成连接，通电的时候，只需要同直流电DC就可以让转子通电，转子通电，电磁铁通电形成磁力，根据同性相斥异性相吸的原理，转子就转动了，下面铜片跟着转动，放转动到下一个位置的时候，另外的铜片跟碳刷接触，给另外的线圈通电，这样电机就转了起来。下面我在说说无刷电机的原理，详细讲讲无刷电机。大家别着急慢慢来。

下面说说无刷电机，无刷电机复杂一点，中间的线圈是定子，是不动的，转的是中间的轴跟外壳，外壳是很多强磁铁，虽然中间也是线圈，但是因为中间的线圈变成定子，这样就没有碳刷了，直接在外面通电，省去碳刷，好处是
第一提高耐用程度，没有碳刷的磨损。
第二瞬间的通过电流增大了。磁性增强，扭力强，转速快，而且转速可控，这个后面再说。
但是无刷电机有三根线，ABC有些小伙伴，没接触过无刷电机，根本不知道无刷电机的原理不知道怎么用无刷电机，我尽量用简单的方法说一下让大家都有个简单的理解，无刷电机的三根线那根是正极那根是负极呢？其实无刷电机的那根线即使正极也是负极。

我在网上找了个图，简单说一下，其实还是电磁铁通过通电产生磁力转动，但是为什么是三根线的，从图里看出ABC三根线，分别接H1H2H3说出的电流是方波，高就是有输出，低就是没有输出，也就是咱们说的地，有输出就是正，三根线分别有三个波形，叠在一起看，就是有的时候A高电平，b低电平，形成磁力，波形循环往复，就失效了以前碳刷转动的原理，说白了还是电磁铁，通过控制器控制三根线的高低电平，控制里面的电磁铁有磁极转换，推动电机转动。电机就转起来了，那么控制器是什么呢，我直接选用的航模无人机电调，航模里面大量用到无刷电机，这里我们可以直接借用，电调后面再讲，继续说电机，搞明白原理，知道无刷电机怎么工作，就来详细说说无刷电机的参数，无刷电机最重要的参数有三点
1电机型号，比如1106，1806，2212，以1806为例前面两个数18代表电机的定子的直径，后面06代表定子的高度，但是1806不是电机的外观尺寸。是定子的，所以型号只能大约知道电机的尺寸，整体外观需要看卖家的详情页。
2kv值，无刷电机大家买的时候，卖家都会说多少多少kv，kv是什么意思呢，比如1000kv，就是电机在1V电压的时候转速是1000转，同理11V电压时就是11000转，所以KV越高转速就越快。
3几S 多少S代表的电机耐压值，1S就是一块锂电池电芯，也就是3.7同理2S就是7.43S就是11V4S就是14.8V

好好好，顶一下

刚好想研究一下无刷，顶一下，先关注

我建议留个备份 不要过于信赖度娘 被删了就惨了

上面说了电机的性能，下来来说一下，整体方案，说一下具体用到的东西，后面也会详细说明为什么用这些东西。
1无刷电机1806-2200KV-3S
无刷电机有很多型号，大家打开万能的小马家或者拼吸吸家，搜索无刷电机，能看到一箩筐的无刷电机，这里我用的是1806电机，其实飞轮的大小很大的30多的内部空间，完全可以塞下市面上的所有型号无刷电机，为什么呢？因为无刷电机大部分是给航模、无人机用的，所以尺寸都不会做的特别大，但是22型号的电机多数直径可以放入飞轮仓，高度却要长一些，需要更换飞轮仓，这里就需要会3 D打印，或者破壳，总之影响美观，我本人不太在乎性能，就用了1806的小电机，也有2200KV，用3S电池也就是2万多转可以了，其实是我已经在学习CAD了，但是飞轮仓需要反复画图试尺寸，上班没时间就没弄。后来想了想，这样也符合大家，当然专业的可以改造的更好，我也分享一下，有一款3300Kv的2204电机，也是可以符合尺寸的，后面有想搞的小伙伴能力强可以试试，万能小马家都有，如图两个电机21真的不贵。

2无刷电机电调，所有的无刷电机都需要控制器，没有控制器无刷电机是转不起来了，这里用的是航模常用的好盈天行者电调，用来给航模用的，电调有三根线ABC连接电机的三根线，在加一个舵机控制器，电池，就能让无刷电机转动起来了，简单说一下电调
市面上的电调有几种，有控制多个无刷电机的穿越机电调控制板，有控制航模电机的也就是手抛机等的单电调控制单个无刷电机的控制器，还有给赛车用的电调，还有给船模用的电调，对你没看错，玩具届上到天上飞的，下到地上跑的，水里游得都是用无刷电机，只有我们软弹届，还用的垃圾电机，伙伴们是该前进一波了。
这里用的好盈天行者电调，电调的参数有
1多少S电调跟前面无刷电机一样
2多少A（安培电调），入20A30A40A电调，多少A（安培）就是在一瞬间电调的输出电流大小所以 A越大，电调输出能力越大，电调的选择需要配合电机一起，大家可以在航模泡一泡，懂得更快。这里我用的是好盈天行者40A电调，新出的带反向刹车的，后来经过测试，发现买超了，其实20A30A都可以，航模里买大的是因为无刷电机需要带桨叶，需要强大的电流才能让桨叶客服阻力转动，而咱们的飞轮，不需要那么大的电流，但是也不要买10A的，肯定不行，飞轮需要频繁的启动停止，用小的会发热严重烧坏电调。

如图两个95最贵的配件，不过买20或者30的便宜一点，这里说明不要买20块钱的XDD电调，虽然便宜，但是很危险，这个电调又叫黄皮电调，拉烟电调，顾名思义，飞着飞着冒烟了，所以不要买，好盈电调是航模届经过无数人的验证安全可靠性能好，一分钱一分货。