嘉靖四十年(1561)，明将戚继光台州抗倭的“台州大捷”。
在台州大捷中，除了常规的卫所军外，还有两种重要的军事力量，一为地方乡兵，一为义乌兵(戚家军)。
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在嘉靖四十年(1561)的台州大捷中，乡兵也发挥了积极的作用。比如在新河之战中，戚继光就令黄岩、温岭二县号召程、梁等姓乡兵助战，乡兵英勇奋战，重创了倭寇。其中的梁姓乡兵尤为著名。梁姓乡兵由现位于台州市路桥区金清镇下梁的梁姓族众组成。在新河之战中，下梁距新河最近，仅二、三公里。敌情就是命令，梁氏乡兵迅速前来援救，在解危新河城、取得新河大捷不可没。在上述嘉靖三十七年(1558)的盘马血战中，亦有梁氏三兄弟的英雄事迹。此外，在嘉靖三十八年(1559)的漩涡沥大捷中，下梁乡兵也立奇功。后人为了纪念此次大捷，将漩涡沥改名为绝倭沥。梁氏乡兵的故事，至今流传。人们还在下梁建立了一座“忠勇将军祠”，纪念以身殉国的梁氏兄弟。
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在各种记载中，与倭寇直接交战的，往往是各地的乡兵，台州亦如此。例如：嘉靖三十一年(1552)四月，倭寇侵掠路桥，路桥义士蔡德懋聚集蔡氏乡兵奋勇抵抗，擒斩首领10人。嘉靖三十三年(1554)一月，倭寇向黄岩县城流窜，院桥于氏乡兵40多人，在于二、于三兄弟率领下，在秀岭一带奋勇阻击，战到最后一人，全部壮烈牺牲。倭寇久攻县城不下而退，从黄岩西部翻山偷袭仙居，居民仓促无备，守城明军溃逃，黄岩杨氏乡兵自发支援，杀敌无数。嘉靖三十六年(1557)四月，一股倭寇流窜到温岭境内，典史叶宗率乡兵迎战阵亡。嘉靖三十七年(1558)，倭寇屯居黄岩栅浦，分兵劫掠路桥、泽库(泽国)、沙角等地，乡民梁述、梁健、梁生等在盘马战死。良医王沛与侄佥事王德招募义兵、壮勇，屡次破敌于龙湾、长沙等地，二人在梅岭阵亡。同年，倭寇至松门，官兵溃退，乡民郑天骥聚兵抗战阵亡。诸如此类，不胜枚举。
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【明代的军事力量可分为“军兵”与“民兵”两大部分。卫所是明朝军队的基本组织形式。卫辖千户所、百户所。凡是隶属于军卫的军队，称为“军兵”，兵士有军籍，世袭为军，平时屯田或驻防。遇有战争，朝廷命将，率领调自卫、所的士兵征战。此外则为“民兵”。 民兵的种类甚多，一种是由居民自动组织或政府组成的不脱产的武装力量，以拱卫乡里，也称乡兵;一种是募兵，是雇募百姓组成的战斗部队，多在防御征战紧急之时集中招募。】

-------陈王廷“乡兵守备”的乡兵-------
崇祯七年，起义军来到河南后，明廷急令卢象升北上阻击起义军。卢象升向崇祯提出了三条建议，头两条是他在畿南实行的并村设寨之法，而第三条是坚壁清野、训练乡兵。
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明代的民壮与乡兵是构成明代乡村防御的军事力量。乡兵，与民壮一样，同属民兵。
但，民壮招募自乡间壮丁，由地方政府专官负责，是一支军事化的地方军队；“各给腰牌，填写年貌籍贯，所习器械，编成队伍”，是有编制的。
而，乡兵来自“乡邑之中 年少力强者”，只是在农隙之时，才接受军事训练；虽“籍名在官”，地方官也“不时程课之”，但乡兵大多由地方绅衿统率，非由专职的地方官员通下，其职责以保护乡里为主，不发行粮，此外，乡兵不必“逐队排营”，因为毕竟不时专职的地方军队。
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明朝末年，明廷逐渐在全国范围内“团练乡兵”，下放权力于各地豪强，希望能解决军事困局。此时各州县苦于无兵无饷，因此大臣建议令“巨室富户各量己力，捐资畜兵”，凡能“输粟五百石以上，或募豢健丁百名以上，或临阵杀贼获有功级者”，均给冠带、职衔。
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***在郧阳，卢象升重视乡兵的训练,从乡兵中设立练兵千总1人、乡兵教头2人,以此来加强乡兵的训练。