背景:公元2093年，在人类不断向宇宙殖民的同时，地球又一次进入冰河期，生存资源急剧减少，生物数量也越发下降，人类的生存情况不容乐观。而宇宙殖民统帅吉尔斯发动政变，成立宇宙乌托邦公国， 他们认为现如今，地球反而成了人类发展的阻碍，于是决定“清理地球”。而地球上的人类组成“地球联邦联合政府”抵抗乌托邦公国。开战一年后，联邦政府无意间发现了一名什么都记不得的少年与大宇宙探索时期的产物--白鸽高达(又称P高达)