碧蓝航线中的计划作战模式需要完成一定的任务才能解锁。具体来说，需要在主线任务的过程中完成一定的章节，并且达成指定的条件，例如使用舰队击败特定的敌人或达到一定的舰队实力等级。完成这些任务后，在任务界面中就可以解锁计划作战模式了。