定义极坐标，把抛出点和落点写成极角α的函数，注意讨论落下时已经滚了超过一圈的情况

在考场上做的已知R,g,设出角速度w,物体脱落点的位置(可以用物体所在半径与水平方向夹角θ表示),物体从脱落到落回内壁的时间t
1.在脱落点重力径向分力等于向心力
2.斜抛运动水平、竖直方向:物体经时间t在水平、竖直方向上走过一段距离(用R,θ表示）
这样三个方程可以解出w，不过化简比较麻烦

原题应该是落在抛出点与圆心对称的点，而不是抛出点，因此没有考虑在时间t内洗衣机转过的角度