rt，下面的曲线方程是自己求的，是犬追狐（狐追兔、缉私艇追走私船）的轨迹曲线
然后上面那个参数方程曲线是曳物线的方程；

https://www.lfhacks.com/t/tractrix/ 这里认为两个都是曳物线，但是对于上面的方程，a（即绳长）显然不是定值，这是怎么回事呢？
还有，下面的方程可以写成双曲函数的形式吗（感觉应该是个参数方程）
求大佬赐教