与刘备有关的成语包括：鞠躬尽瘁、势如破竹、纵虎归山、草庐三顾、三顾茅庐。其中，草庐三顾和三顾茅庐都是指刘备不厌其烦地拜访诸葛亮，表示了帝王对臣下的知遇之恩；而鞠躬尽瘁则是诸葛亮执政时的政治信条，势如破竹则是形容刘备军队的势如破竹，不可阻挡。纵虎归山则是比喻让坏人逃回老巢留下祸根。