第一艘蒸汽机轮船名为“卡蒂莉亚号”（Comet），于1812年在苏格兰的格拉斯哥建造，由船主亚当·弗格森（Adam Ferguson）投资。它是世界上第一艘商业性质的蒸汽机轮船，主要用于在格拉斯哥和格林诺克之间的运输。