前面改完的时候忘记粘绝缘胶带了，就直接接电源了，然后电源不工作还以为坏了，拔掉时发现电源工作了，就意识到短路了，拆开后粘了绝缘胶带后再通电怎么都不转，电调发慢滴声(这种情况一般是舵机未接或在校准阶段)，过几秒就炸火花了，芯片也被击穿了