大豆的收成时间因气候、品种、生长方式等因素而异，一般分为早熟、中熟和晚熟三种类型，大约需要3-5个月的生长期。具体情况如下：早熟品种一般在播种后90-100天就可以收割，大约在6月中下旬到7月上旬之间。中熟品种一般在播种后110-120天就可以收割，大约在7月中下旬到8月上旬之间。晚熟品种一般在播种后130-150天才能收割，大约在8月中下旬到9月上旬之间。需要注意的是，以上时间仅供参考，具体收获时间会受气候、品种、生长环境等多种因素影响，所以应根据当地实际情况确定收割时间。