大众ID4的SOS系统设置在车载娱乐系统中。以下是设置步骤：1. 打开车辆，并确保所有安全功能已启动(例如紧急闪光灯，警告三角区，安全带提醒等)。2. 进入车内并打开导航屏幕。点击“设置”图标，然后选择“安全”选项。3. 在安全选项下，您可以看到“紧急SOS按钮”。启用此按钮以激活SOS系统。如果要更改其默认位置，请选择“自定义SOS按钮”，并使用屏幕上的控件将其放置在所需的位置。4. 一旦完成这些步骤，您的SOS系统就已经成功地被配置了。如果遇到任何问题，请参阅您的车主手册以获取更多详细信息和操作说明。