想要加入哈Up网约车，需要满足以下条件：1.年龄在22~55周岁之间，持有有效驾驶证满一年；2.持有本地或者全国统一的网约车驾驶员证；3.有良好的驾驶记录和道路安全意识；4.具备一定的服务意识和沟通能力；5.提交相关证明材料并通过网约车平台的审核。通过审核后，即可成为哈Up网约车的驾驶员，享受平台提供的订单和收入。