鲁滨逊第四次航行是为了寻找一艘沉船上的物资，包括一些工具、食物和武器等，以便他在孤岛上生存。这次航行是在一个周六的早上进行的。在这次航行中，鲁滨逊遇到了海盗并被俘虏，最终成功逃脱并回到了荒岛上继续生存。