天牛生受精卵、若虫、成虫三个时期，而完全变态发育包括受精卵、幼虫、蛹、成虫四个时期． 豆天蛾的发育为完全变态发育，包括受精卵、幼虫、蛹、成虫四个时期，和不完全变态发育相比，完全变态发育多了一个蛹期活史因种类而异，有的一年完成一代或二代，有的两三年甚至四五年才能完成一代。食料的多少以及天牛所吸取植物的老幼、干湿程度，都是影响其幼虫发育的因素。一般幼虫或成虫在树干内越冬。