《鲁滨逊漂流记》第一次出海的主要内容：一天，鲁滨逊无意到赫尔市，受朋友的怂恿，于1651年9月1日开启第一次航海之旅，开往伦敦。刚开出亨伯湾，波涛汹涌，白浪滔天。此刻的鲁滨逊想起父亲的劝告，想做一个真正忏悔的浪子回家找父亲。可风平浪静之后，所有的誓言再次抛之脑后。继续前行，海上航行六天之后进入雅茅斯。在这里不仅鲁滨逊吓破胆，船只沉没。幸运的是一只小艇挽救他们的生命，最终登陆，到达雅茅斯。