高铁、高速公路、建设中的桥梁所需要的水切割、电焊、浇混泥土2.城市管网工程：排查检测、清淤疏通、封堵排水、管道修复等3.水库大坝工程：水下检测、闸门检修、大坝安全检查、水下裂缝处理等4.桥梁隧道工程：探摸检测、缠绕物解除、海上工程施工等
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