一昼夜是24小时。地球在转的同时还绕太阳公转。地球绕地轴西向东运转叫做自转，地球自转一周即一昼夜，有24小时。地球绕太阳的运动叫做公转，地球公转一周即一年。地球公转有个重要特征，就是地球公转的轨道平面与地轴总是保持66.5°的夹角，而且北极总是指向北极星附近。