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求助

求助，PID能和什么算法整串联？

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最近在做毕设，优化PID控制，上一届学长搞得是PID-MPC串联，我这次没法整MPC了，需要换一个。哪位大神知道PID可以和啥算法串联优化吗？完全不懂这个
来自Android客户端1楼2023-05-18 17:00回复

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