可以让老母亲开心，正面的方法

本人85年的，两个女孩的父亲，和爱人的关系还好，小家庭较为和睦；
本人父亲已忘故，现在与母亲是分开住，白天上班，老家人会帮忙带小的，大的我和爱人会负责接送幼儿园；爱人与母亲的关系平淡，没有深入交流。
现在遇到的问题是，平时我和母亲的日常交流总是会发生口角，起因都是家庭琐事，然后就上升到我和爱人对她不关心，把她当成佣人使唤，我不孝顺；
类似的事情时常发生，这给了我非常大的压力，伴随内疚和痛苦。
希望好心的网友提供一些可以让老人家开心，正面的方法，拜谢