制作酸奶需要将牛奶加热至80℃以上，然后冷却至40℃左右，加入酸奶菌，放置在保温环境下发酵。酸奶的口感和味道，可以通过以下几个方面来提升：1.选择新鲜优质的牛奶；2.发酵温度和时间要掌握好，一般在40℃左右发酵6-8小时；3.添加适量的糖或果料，提升口感和味道。此外，酸奶的制作还需要注意卫生和消毒，以避免细菌污染。