牛奶可以放在锅里加热，但需要注意的是，加热时要控制好温度和时间，以免牛奶煮沸或过热，导致蛋白质凝固，口感变差。建议使用中小火加热，不要让牛奶直接接触到锅底，最好使用不粘锅或加热奶锅，也可在加热时加入适量水或糖，以防止牛奶粘锅或煮沸。